简介： 本发明公开了一种爬行式吸泥设备，属于打捞设备领域，包括履带车底盘、车架、吸泥管总成、扬泥管总成和高压射流泵，车架固定在履带车底盘上，高压射流泵设置在履带车底盘腹部下方，高压射流泵的两端分别连接吸泥管总成和扬泥管总成。本发明利用履带式埋管机作为水下作业平台，配有履带底盘，在履带驱动下可以实现在海底泥床上自行式移动作业，其上搭载了大型高压射流泵，射流泵搭载在履带机腹部下方，可对一般海底松软泥质、较硬泥质及泥石混合物均可进行清泥作业；自行式海底管道埋设机采用模块化设计，在稀软地质条件下可将履带行走单元快速更换为滑翘装置，由履带自行式转换为滑翘拖曳式作业模式。