简介： 本发明属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种TBM超前锚杆复合钻机。解决了现有技术中L1区锚杆钻机与隧道轮廓线法线方向的夹角较大，锚固效果不佳的问题。本发明的技术方案是：包括锚杆钻机和安装座，所述安装座连接有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构连接有一级回转臂，所述一级回转臂连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接有二级回转臂，所述二级回转臂连接有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构与锚杆钻机连接，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构的转动轴平行。本发明便于锚杆钻机角度的调节，使得L1区锚杆钻机与隧道轮廓线可能垂直，提高锚固效果，适用于隧道的支护和超前地质探测。