简介： 本发明提出的一种基于LoRa技术的通信方法、通信系统及通信设备，其中，一种基于LoRa技术的通信方法应用于具有LoRa模块的主叫设备，包括：通过卫星通信的方式并经由服务器发送通信请求至被叫设备，通信请求包含被服务器用来查找并调用被叫设备的信息；通过卫星通信的方式接收请求响应，请求响应包含服务器接收并传递的来自被叫设备对通信请求的回应信息；基于请求响应，通过卫星通信的方式经由服务器与被叫设备建立通信连接。通过卫星通信技术与LoRa技术相结合，充分发挥了LoRa技术的低功耗、高性能、远距离、抗干扰等优点，保证了整体网络通信传输的可靠性，解决了偏远地区或者在地质灾害发生时通信网络信号不佳而影响LoRa设备的通信问题。