简介： 本发明公开了一种基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法，包括深度摄像头装置、旋转装置，所述深度摄像头装置包括麦克风组件、红外摄影机、彩色摄像头和红外摄像头，所述深度摄像头装置搭载在所述旋转装置上，所述旋转装置带动深度摄像头装置进行竖直方向上的180°的旋转，采集隧道上半周的图像；旋转装置上设置有角度传感器，检测旋转装置的旋转角度，同时旋转装置上设置有仰角控制器，控制深度摄像头装置的采集角度。本发明通过对隧道相关彩色信息的分析，也可以观察到隧道中整体的地质状况，如节理、裂隙的走向等，从而进行更有针对性的科学施工。