简介： 本发明涉及一种盾构机护盾区域围岩收敛变形实时监测装置，该装置由固定在防护箱内安装板上的推杆电机、H桥电路、ARM芯片和电源模块，固定于电机推杆的激光雷达，嵌于防护箱侧壁的便携式WIFI模块等硬件部分，以及为此装置编写的控制程序和通讯协议等软件部分组成，并通过信号处理等技术和曲线拟合算法对测量数据进行过滤，重现围岩断面形状。箱体利用两侧挂耳嵌于护盾内壁，激光雷达通过推动箱体顶部钢化玻璃探出护盾进行测量。本发明能够实时获取精确的围岩变化曲线，对围岩挤压变形造成的盾构机卡机进行监测预警，减少由于卡机带来的巨大经济损失。该装置装配拆解方便，整体体积较小，采用无线传输的方式，适用于各种复杂的地质环境。