简介： 本申请涉及一种取心钻具，其包括动能单元和取样单元；动能单元包括同轴设置的钻杆、冲击机构和滑动柱；钻杆一端固定在冲击机构一端，另一端伸出钻孔；滑动柱一端与冲击机构背离钻杆一端同轴滑动连接，另一端固设在取样单元上；滑动柱与冲击机构沿周向处于相对静止状态；取样单元包括同轴设置的内管总成、外管总成、单动机构和钻头，外管总成套设在内管总成外侧并通过单动机构与内管总成转动连接，外管总成一端与滑动柱连接，另一端与钻头连接；内管总成靠近钻头一端用于土样伸入并存储。本申请可实现回转钻进、锤击钻进以及回转锤击复合钻进方法，根据不同地质状况选用合适的钻进方法，有效提高钻探施工效率。