简介： 本发明涉及海洋工程技术装备领域，旨在提供一种海底钻进与抓斗一体化取样系统。包括：底座与保护框架、回转钻进系统、机械液压抓斗系统、供电与动力系统、防扭转系统和测控系统；回转钻进系统包括竖向布置的钻架，在两条竖板的同侧边缘活动安装动力头压板，装有动力头回转钻进系统；在竖板之间装有钻进提升系统，动力头压板能在钻进提升系统的驱动下实现竖直方向上的位移；动力头回转钻进系统包括固定在动力头压板上的液压动力头，下方依次连接水龙头和主轴，主轴下端竖向安装钻杆套件，钻杆套件中的钻头够穿过孔口板上的通孔。本发明可以针对海底不同地层，特别是海底表层有块状石区域进行可视化取样，可用于深海海底地质条件的浅表层勘探。