简介： 本发明公开了一种可自动拾取雷管装置，包括了滑动组件，机械手组件，信号传感器，交流电机，机身，驱动槽。机身可以很好的和市面上的工程机械臂相连接，交流电机固定在机身内侧，保证了动力的输送，控制整个装置工作，滑动组件位于机身上侧，控制装置的运动，有效地提升了稳定性。机械手组件可对于危险爆破地域的未爆破雷管进行扫描拾取。有效提高我国工程民用爆破效率，并可满足在一些未知的危险领域进行地质爆破和进行未爆破雷管收取工作，有着效率高、成本低、避免危险。