简介： 本发明涉及一种城市地下管线三维监测模型建立的方法，包括构建初始数据库，建立初始三维模型，三维模型数据备份及数据采集等四个步骤，其中城市地下管线三维监测建模装置包括基于云数据平台的数据服务器、远程通讯网络、远程固定数据采集终端、远程移动数据采集终端。本发明可有效的对城市地质变化及地下管线运行状态进行全面监控，并基于监控数据建立基于三维数据的动态监控模型，从而可有效的实现全面直接的获得当前地下管线监控管理作业的全面性和监控精度，并可直接过的三维动态监控数据，提高监控作业数据采集及读取的便捷性和工作效率。