简介： 本发明公开了一种针对复杂地形的自动冲孔打桩机控制系统，属于建筑工程领域。本发明由配电柜(1)、控制柜(2)、空压机(3)、卷扬机(4)、刹车气缸(5)、刹车操纵杆(6)、离合气缸(7)、离合操纵杆(8)、气管(9)、高度传感器(10)、卡锤传感器(11)、桩架(12)、桩锤(13)组成，其特征在于，还包括快速傅里叶FFT变换系统、余绳最优控制算法系统和余绳专家控制系统。本发明不仅能够灵活应对各种复杂地质情况，而且提高系统可靠性和稳定性的同时，还提高了起锤信号的采集速率，节省了微控制器的运算时间。