简介： 本实用新型公开了一种煤矿竖井探测器，涉及煤矿探测技术领域，包括主体，所述主体的下表面中部分别设置有检测组件和摄像头，主体的两侧表面对称设置有两组共四个用于使主体固定在竖井井壁上的定位机构，定位机构上设置有用于使主体上下翻转的翻转机构，通过定位机构和翻转机构可以使探测器在井内翻转上升或下降，摆脱了传统竖井探测器所受到的线缆限制，精简了探测设备的结构，使用更加方便，且可以在竖井、斜井复合的井内进行探测。