简介： 本发明公开了一种矿井探测雷达设备，包括控制中心、辅助设备和探测设备；控制中心用于处理数据、输出控制指令和显示各项信息；辅助设备由支架与通信器组成，支架为探测设备自动行驶提供稳定的道路，通信器与探测设备无线连接，向探测设备发送待测信号；探测设备主要由天线模块、数据处理模块和显示模块组成，天线模块通过向矿井墙体发射高频电磁波并通过接受特定频率的回波来分析墙体一定深度内组成成分的信息，天线模块用于检测含水量信息和岩石、金属、土壤比例信息，以及探测墙体疏密程度；数据处理模块分析处理信息并显示在显示模块上，探测设备通过天线模块与控制中心通信，同时将检测结果实时传输到控制中心。能够达到预防坍塌的目的。