简介： 本发明公开了一种自行通车栈桥式全圆钢模台车，该台车包括全圆钢模主体栈桥机构。可以实现栈桥行走以及全圆钢模主体沿该栈桥行走。栈桥主体亦可以行走，其行走方式为履带行走。其中的液压马达驱动,台车升降，收模以及横移均采用液压油缸完成。台车行走依靠栈桥为载体，钢模行走组件拖动台车沿栈桥一起行走。该台车具有如下优点：在施工期满足所有车辆的通行要求，满足隧洞各种工况施工连续要求；在地质不良段可以提前发挥永久衬砌的保障作用，确保成洞安全；实现了开挖及衬砌同步施工（边开挖、边衬砌），可大大缩短施工工期。