简介： 本发明提供一种涵道式固定翼油电混合动力无人飞机，属于飞行器技术领域。混合动力无人飞机包括机架，所述加架内设置有主涵道，所述主涵道内设置有主桨叶，所述主涵道两侧设置两个固定翼。本发明提供的混合动力无人飞机操作方便，续行时间长。广泛应用于管线巡查、森林防火、地质勘察、航空拍摄等领域。