简介： 本发明公开了一种三维场景灾变监控预警方法，包括：基于改进的种子区域生长算法，对原始图像进行分割处理，得到分割后的原始图像；根据分割后的原始图像对预先构建的泥石流图像识别模型进行训练，得到训练好的泥石流图像识别模型；每隔预设时间段对监测区域进行一次激光扫描，得到当前时刻的点云数据，并基于GNSS导航系统和惯性导航系统，对点云数据进行定位，得到标准激光点云数据；基于标准激光点云数据得到初始DEM；对初始DEM进行滤波得到最终DEM；利用训练好的泥石流图像识别模型和最终DEM对所述监测区域进行地质灾害监测。采用本发明实施例能够实现三维场景灾变的监控预警，并在提高精度的同时降低成本。