简介： 一种非钻杆掘进机，涉及掘进机技术领域，包括掘进机，掘进机的周壁上围设有用以防止其与井道内壁相摩擦的支撑机构。本发明解决了传统技术中受限于勘测精度及钻井后地质的影响使得无法继续深钻，只能提出掘进机重新开钻并填埋废井；多节钻杆之间的对接装卸；以及钻杆占用大的场地空间及需大体积运载工具进行拉运的问题。