简介： 本发明公开了一种定向取芯工具及其钻机轴承组件，涉及地质勘探定向取芯工具技术领域，钻机轴承组件包括：联轴器、壳体、定子支撑板、定子连接件、定子组件、转子组件以及驱动轴，联轴器、定子支撑板、定子连接件、定子组件、转子组件以及驱动轴依次套设于中空芯轴的外周部，联轴器的内周部和中空芯轴的外周部间隙配合；定子支撑板和定子组件均与定子连接件轴向间隙配合，转子组件与定子组件配合抵接，驱动轴设于转子组件的内周部和中空芯轴的外周部之间，壳体套设于转子组件的外周部、且壳体与联轴器连接。本发明所提供的钻机轴承组件是适用于定向取芯钻进的轴承，可有效提高定向钻进工具的轴承组件使用效果、并减小轴承组件的装配难度。