简介： 本公开提供了一种施工同步的凿岩台车地震波超前探测观测系统及方法，包括检波器三维观测系统、震源多点检测系统、信号通讯系统和处理系统；检波器三维观测系统，包括多组环状检测单元，各组环状检测单元依次沿隧道断面布置，每组环状检测单元均包括多个沿断面呈环状设置的三分量检波器；震源多点检测系统，包括设置于凿岩台车机械臂上的检测元件，检测凿岩台车施工状态时对掌子面各震源点的震动激发信号，检测信息通过无线方式进行传输；根据震源点检测元件和三分量检波器的检测信息，进行掌子面前方不良地质体三维成像。本公开的预报工作与施工钻进同步进行，不影响隧道的施工进度。