简介： 本发明涉及海洋地质勘查技术领域，提供一种连续变频多波束声呐及变频方法，所述声呐包括上位机、FPGA模块、发射基阵、接收基阵、模拟信号处理单元、AD转换模块和电源模块；还包括包络提取模块，用于提取回波模拟信号的包络信号；包络比较模块，用于输出反馈信号；AD转换模块还用于将包络信号和反馈信号转换为数字信号；FPGA模块还用于根据包络信号、反馈信号以及预设的包络检测阈值对发射的线性调频信号的中心频率进行调整。本发明提供的连续变频多波束声呐，能够在不占用FPGA模块过多计算资源的情况下对海水深度多变环境下海底回波信号情况进行实时判断及调整，保证所发射的线性调频信号与海底地形的实时适配，提高了探测精度。