简介： 本发明提供一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法，属于煤矿机械领域，包括底座、支撑板、六个球铰链、六个液压缸和PLC控制器，支撑板为由水平底板和竖直侧板构成的L形板，中部槽放置于水平底板上；一号至四号液压缸底部均固定于底座上，其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接，一号至四号球铰链的另一端固定于L形板的水平底板的四个角处；五、六号液压缸的底部固定于L形板的竖直侧板上，其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接；一号至六号液压缸均与PLC控制器连接，并通过PLC控制器控制其活塞杆的伸缩。本发明可以调整和模拟中部槽在不同的复杂地质地形条件下以及液压支架推溜工作过程的空间位姿。