简介： 本发明公开了一种面向矿区开采造成的地表沉陷监测需求，车载式激光三维扫描仪、激光线扫描系统与激光点测距系统高效集成的矿区沉陷车载式激光测量方法。利用本发明对矿区沉陷区进行连续观测，建立沉陷区地表高精度三维模型，基于时间序列进行地表高程差异检测，自动识别出沉陷区域，提取出沉陷特征；进而建立矿区沉陷三维可视化模型，对观测点在水平、垂直以及任意方向上的空间三维移动向量及变形曲线进行分析，实现对沉陷范围变化、最大下沉区变化、下沉速度变化的时间序列分析和空间三维分析评估，为矿区地质环境的监测及恢复治理提供决策依据。