简介： 本发明涉及一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机及其掘进方法。适用于水利水电工程地质勘察领域。本发明所采用的技术方案是：一种轻量化、模块化的微型隧道掘进机，其特征在于，包括：刀盘模块，用于通过挤压破碎开挖面岩体形成岩渣；主驱动模块，具有机头架和安装于机头架内的驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接位于前方的所述刀盘模块；推进模块，设置于所述主驱动模块后方，具有撑靴机构和设置于撑靴机构和所述机头架之间的若干推进油缸；盾体模块，为该掘进机外部壳体，具有设置于所述主驱动模块外的前盾和设置于所述推进模块外的支撑盾；出渣模块，设置于所述盾体模块内，用于收集所述刀盘模块所产生的岩渣并将岩渣输送至盾体模块后端。