简介： 本发明涉及一种探测方法，属于煤矿探测领域，具体涉及一种基于井地联合的煤矿采空区三维弹性波层析探测方法。在被探测煤层下部的下组煤中的巷道进行地震波的激发，在地面进行地震波的接收，对获取的直达波进行单差层析成像，从而获取下组煤和地面之间的三维速度空间分布。与现有地震类技术相比，本发明利用被探测煤层下部的下组煤中的巷道进行地震波的激发，而在地面进行地震波的接收的井地联合探测方案，有效拓展了直达波CT探测的透视角度，提高了直达波的射线覆盖范围，这样既利用了直达波的高信噪比特点，又获得了更大的CT探测范围，因而同时具有探测精度高、范围大的优点。