简介： 本发明提供一种基于岩土性能的液压声波钻头系统，包括声波钻头、传感器组和控制单元；声波钻头包括角度调整机构、振荡器、旋转组件、钻杆和钻头；传感器组用于获取钻头的实际工作参数；控制单元用于根据传感器组获取的钻头的实际工作参数，计算钻头工作地点的岩土性质，与预存的岩土性质数据集进行比对，获取该岩土性质下的理论工作参数，理论工作参数包括外加压力、振动频率和钻头钻速；通过控制液压装置、角度调整机构、振荡器和旋转组件，使得钻头的实际外加压力、振动频率和钻头钻速与理论工作参数相同。本发明在高度复杂的地质环境中，特别是在需要选择性开采的情况下，可以实时对工作过程进行协调和矿产资源开采进行优化。