简介： 本公开提供了一种适用于TBM的岩渣自动筛分测试机器人及方法，本公开能够实时获得TBM掘进中岩渣的尺寸信息，以及对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可据此优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。