简介： 本发明提供的钻井方法及装置，应用于地质资源勘探开发技术领域，该方法中钻进系统在获取井周地层特性参数、钻头前方地层特性参数、预设钻进参数、预设轨道参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度之后，根据井周地层特性参数以及钻头前方地层特性参数，确定钻头前方的储层特性参数，然后将所得预设钻进参数、预设轨道参数、钻头的当前位姿，以及储层特性参数分别输入预训练的钻进参数修正模型，得到钻进轨道参数和钻进速度参数；并最终根据钻进轨道参数、钻进速度参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度，调节钻头的钻进方向和钻进速度。通过本方法，钻进系统能够独立调节钻头的钻进方向和钻进速度，自主控制钻头的运行，提高钻井的安全性。