简介： 本发明涉及探矿装置技术领域，且公开了一种带有支护结构的探矿工程掘进装置，包括行走机构、支撑台架和发动机，所述支撑台架的下表面前后两侧固定连接有所述行走机构，所述支撑台架的下表面中部固定连接有金属框板，所述金属框板的内部下表面固定连接有输送装置，所述支撑台架的下表面右侧固定连接有电动轨道；设计的装置，处在支撑台架前后两侧的支护板可以调节角度，支护板可以移动位置，能够对矿道内壁支撑，支护板贴合在矿道内，压力传感器与矿道内壁接触，避免电动推杆一号过度推动，上方两个支护板能够对矿道上方位置支护，矿道更稳定，安全性高，力的作用是相互的，在支护板对矿道支撑时，矿道反作用在支护板上，能够使掘进装置稳定。