简介： 本发明涉及矿山采空区探测技术领域，具体地说，涉及一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法。包括提升杆，提升杆的底端转动连接有探头，提升杆的外侧壁上规则设有若干调节筒，调节筒包括筒体，筒体内从上至下依次设有风扇、电阻丝和温控开关。该基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法中，可以给扫描仪提供更佳的运行环境，增大探头内摄像头的视野范围，提高三维激光扫描的精确度，可以将矿山采空区探测的更准确、更全面。