简介： 本发明涉及一种自动化矿用巷道掘进系统，包括掘进结构，支撑环安装结构，支撑环拆卸结构和支撑环运输结构；掘进结构包括位于掘进机前端的刀盘及刀盘后方的护盾组；支撑环安装结构位于护盾组后部，用于抓取、吊运和安放支撑环；支撑环拆卸结构位于掘进机后方，用于拆卸支撑环，并通过支撑环运输结构，将拆卸的支撑环输送支撑环安装结构中以进行循环利用，支撑环用于支撑隧道内壁形成临时支护，根据不同的地质情况，应用不同规格的支撑环，通常每一环支撑环由3～8个支撑环模块拼接成圆环结构。本发明由于采用以上结构配合，具有对围岩扰动小，安全高效的特点。