简介： 本发明公开了一种隧道开挖、支护设备，包括可拆卸相连的牵引车和平板拖车，以及可拆卸地搭载于平板拖车上的折叠支护装置；集成有动力系统和控制系统的牵引车包括操控室，操控室的前方搭载有用于获取地质状况的探测器，探测器的前方设置有若干用于超前支护、开挖的机械臂；平板拖车的前端设有挂钩；折叠支护装置可拆卸地搭设在平板拖车上，折叠支护装置能够伸展形成拱状壳体。相对于现有技术，本发明所公开的隧道开挖、支护设备兼具探测、开挖、支护等多重功能，能够有效减少各工序间的设备干涉，还能优化工序衔接、提升自动化程度。