简介： 本发明公开了一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂和车架，钻臂与车架连接，车架上固定安装有动力机构，车架下固定设置行走机构，其中，钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构，直推机构为可伸缩的杆状结构，直推机构一端与钻臂顶端固定连接，另一端固定设置起拔器和回转冲击机构，起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况，选择不同的取土方式，保证并准确控制取土深度，同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。