简介： 本发明实施例公开了一种农用智能耕地系统的耕地控制方法及控制系统，所述方法包括：控制中心设定农用智能耕地系统的工作参数；控制单元接收工作参数，并分发到行走单元、耕地单元；监控装置监测耕地作业情况，并将图像发送至控制中心；耕地单元采集耕地时障碍物信息，并发送至控制单元；控制中心向行走单元、耕地单元发送自动躲避障碍物指令；如果障碍物告警消除，按照原工作参数进行耕地；如果障碍物告警未消除，控制单元向行走单元和耕地单元发送停止工作指令，将告警信息发送至控制中心。本发明能自动绕过设定的躲避区域，遇到障碍物能自动避开，并且能实时监控耕地区域状况和耕地质量，随时调整耕地行走路径，实现自动化，智能化的耕地。