简介： 本发明公开了一种原位立体勘探设备，包括震源装置和至少一个接收装置，每个所述接收装置均设置在所述震源装置的四周，并设置在所述震源装置的有效半径之内；所述震源装置的第一触探杆上设置有震源探头；每个所述接收装置的第二触探杆上设置有若干个用于接收并记录所述震源探头产生的震动波的检波器。本发明分别在带有触探探头的触探杆上安置震源探头和检波器，一个带震源探头的触探杆与多个带检波器的触探杆配合并压入地下，置于震源探头周围的检波器接受震源探头发出的声波，根据检波器接收到的地层中传播声波的特性进行地层划分和地层特性分析，扩大了地质工程勘察范围，提高了对地层及地层物理力学指标的准确判断。