简介： 本发明涉及地下竖井的建造技术领域，尤其涉及一种全自动全断面垂直盾构机。包括：设置在盾构机最下部的刀盘，刀盘用于盾构机的掘进；设置在刀盘上方用于驱动刀盘的主驱动；设置在主驱动上方用于推动主驱动的护盾步进，护盾步进与管片连接，通过护盾步进驱动主驱动和刀盘；设置在主驱动中部用于连接液压管路和线缆的中心回转；设置在地面上用于运送液压管路和线缆的管路伺服系统；设置在地面上用于将渣土排出井内、调节井内液面高度的泥浆循环系统；设置在地面上用于支撑和推进管片下沉的沉管导向系统；设置在护盾步进上方用于将管片与泥浆循环系统连接的稳定器。解决了现有钻机凿井法受地质结构和成井深度的影响大，成井质量差的技术问题。