简介： 本申请提供了一种地理信息用深孔机器人牵引装置、机器人及牵引方法，涉及地质勘探技术领域，该方法包括：向深孔内间断或持续发送信号；机器人获取信号，根据信号判断信号源方位，并根据获取的信号自动生成牵引策略；所述牵引策略包括根据信号源方位驱动机器人，或根据信号源等距离跟随移动。本申请能够通过牵引装置端部发射信号以让深孔机器人能确定方位驶出，或通过牵引套钩将深孔机器人套出，以达成深孔机器人在无信号区域或曲折型深孔内回收的目的。