简介： 本发明公开了一种五位一体式隧道掘进设备及方法，通过多个钻机模块组成的钻机集群，可以快速进行批量钻孔作业，在隧道轮廓线周围迅速的制造大量的临空面，同时钻机模块采用水循环进行排渣，施工环境友好无灰尘。钻机模块具有可更换的钻头，能够适应各种地质条件。导轨可以根据隧道断面形状设计，以适应不同断面的隧道类型。机械手通过抓取不同的作业属具，进行快速的裂岩、破岩和扒料等施工作业，效率极高。五位一体式隧道掘进设备包含有行走装置和输送装置，机动性强，出料效率高。因此，五位一体式隧道掘进设备具备施工环境友好，施工效率高，施工安全性强，隧道适应性强的特点，从钻孔，裂岩，破挖，运输一体化，掘进效率大幅度提高。