简介： 本发明涉及隧道工程、地质工程领域，公开了一种探查城市地下溶洞空间的探测装置，其特征在于：包括数据存储与处理系统，探测机构，数据存储与处理系统包括计算机、与计算机连接的数据采集仪，探测机构包括外壳护筒、行走滚轮、用于测量溶洞空间属性的三维激光探测仪、用于采集溶洞图像的数字摄像装置，在外壳护筒上下均设置有行走滚轮，外壳护筒内设置有驱动行走滚轮的电动马达，三维激光探测仪和数字摄像装置固定在外壳护筒上，所述三维激光探测仪和数字摄像装置数据传输线与数据采集仪连接。