简介： 本发明公开了一种无人机近红外传感器数据匹配方法，该方法基于无人机近红外数据特点，利用SIFT算法，通过优化SIFT匹配参数和随机抽样一致算法RANSAC粗差剔除，获得可靠的匹配结果，通过图形处理器GPU的应用，提高算法效率。其中，SIFT算法包含4个步骤：极值检测、特征点定位、主方向分配、特征点描述子生成。该方法不仅能够满足实际应用的需要，还可为无人机近红外传感器的应用提供支持，并进一步提高无人机在地质、环境等领域的应用能力。