简介： 本发明提供一种海底沉积物原位探测设备的准实时方位角测量机构及方法，包括固定安装于科考船上的船上地磁矢量测量仪以及与原位探测设备固定到一起的水下测量单元；水下测量单元包括方位角测量传感模块、数据采集记录模块和供电电池；方位角测量传感模块包括MEMS微型固体摆以及水下地磁矢量测量仪。优点为：是一种用于在深海环境下开展海底沉积物原位探测过程中，调查设备的高精度、低附加值、操作简易的准实时方位角测量机构，本发明基于双矢量磁力仪测量数据，可在强磁场背景下精确获得原位探测设备的艏向角，具有抗干扰能力强、稳定性好以及测量重复性高等优点，有助于在海洋地质调查中有效开展定向的海底沉积物取样和原位探测。