简介： 本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时通过左右两个行走轮的速度控制即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机可以给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题。