简介： 在细管道内爬行的方法,方法是:当前爬手张开撑紧管壁时,后爬手开始合拢,脱离管壁,紧接着伸缩动力臂缩短;然后后爬手张开撑紧管壁,前爬手开始合拢,脱离管壁,紧接着伸缩动力臂伸长。设备向前移动。重复以上动作,设备便会沿着弯曲管道向前爬行。本方法适合地质和石油的深井勘探。用液压或电机做动力都可轻易实现。