简介： 本发明涉及地质勘探技术领域，尤其是一种勘察测绘设备，包括推进器、防护壳体及清理机构，所述防护壳体可拆卸的安装在所述推进器艏部，所述清理机构包括驱动结构及半圆形的弧形海绵条，所述驱动结构安装在防护壳体上，所述弧形海绵条外圈与防护壳体内壁相匹配，驱动结构与弧形海绵条连接以驱动弧形海绵条转动，本发明通过驱动机构驱动弧形海绵条在防护壳体内部转动，弧形海绵条在转动期间可对防护壳体内部凝结的水汽进行清理，防止水汽凝结而导致的摄录质量降低。