简介： 本发明基于FPGA的探地雷达下位机控制系统涉及探地雷达控制领域，该系统以FPGA作为主控制单元，配合发射机脉冲控制单元、数据采样控制单元、采样数据接收单元和数据通信单元，实现对超窄脉冲探地雷达脉冲发射、数据接收与传输等各部分功能的控制。FPGA首先通过发射机脉冲控制单元触发发射机发射窄脉冲；然后通过数据采样控制单元发送采样控制信号，并通过采样数据接收单元接收信号并存储；最后，在探地雷达完成一次完整的探测后，通过数据通信单元将采样数据发送给上位机，进行后续数据处理。基于本发明的探地雷达系统可用于探测地下介质的介电特性、土壤含水率等，可广泛服务于农业、地理与地质勘查等领域。