简介： 本发明公开了一种钻孔定向探地雷达装置，该装置包括控制单元、绞盘测距系统、探地雷达天线系统、旋转逆补偿系统、电缆和可插拔式推杆；控制单元、绞盘测距系统和探地雷达天线系统通过电缆连接，绞盘测距系统安装在靠近控制单元一侧；旋转逆补偿系统由驱动电机、内管、外管及两个轴承组成，探地雷达天线系统固定安装在旋转逆补偿系统的内管；该装置可按照预先设定的角度在孔中进行数据采集，可应用于水平钻孔和竖向钻孔周围地质结构和隐伏灾害体的探测。