简介： 本发明提供了一种基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法，用于识别粘滑和跳钻这两种异常钻具工况。通过分析钻柱振动三维加速度信号正常钻进与发生粘滑、跳钻时信号变化特征，利用经验模态分解得到本征模态函数IMF分量。然后，选取IMF分量及其阈值，将高于阈值的IMF分量系数采用软阈值函数进行处理重构得到去噪信号。对去噪信号进行IMF能量熵与边际谱能量计算，得到用于表征正常钻进、粘滑和跳钻的时频域特征。最后基于已提取的时频域特征，利用支持向量机对这三种工况进行识别。本发明减少钻进成本，提高粘滑、跳钻工况的识别速度和精度，为地质勘探钻进过程安全性监测与工况识别打下了良好的基础。