简介： 本发明公开了一种仿生钻采机构，涉及航天技术领域，包括分瓣式掘进机架、主机架(A)和副机架(B)；分瓣式掘进机架包括圆锥形分瓣式钻头(1)和分瓣式钻头开闭机构；主机架(A)包括主掘进单元(2)和主径向伸缩单元(3)；副机架(B)包括副掘进单元(4)和副径向伸缩单元(5)；分瓣式钻头开闭机构通过销轴铰接于主掘进单元(2)上；圆锥形分瓣式钻头(1)通过铰链铰接于主掘进单元(2)上；主机架(A)和副机架(B)之间通过轴向伸缩机构相连。本发明采用仿生学理论进行设计，模仿竹象虫口器将锥形钻头细分为分瓣式结构，使钻采机构既能钻，又能抓；模仿蚯蚓身体伸缩蠕动前进原理，实现钻采机构的轴向进给，从而对不同深度的地质进行分别取样，具有钻采深度大、取样量大等优点。