简介： 本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置，涉及一种盾构技术领域，主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同，施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制，会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。