简介： 本发明提出了一种基于陀螺仪和屏蔽的地磁场的管道缺陷精准定位方法，属于长输油气管道缺陷检测领域。该方法包括利用陀螺仪测量清管器的旋转角度，并配合漏磁检测系统得到管道缺陷的精准位置；利用磁强计测量管道内屏蔽的地磁场来对旋转角度进行二次确定，从而对陀螺仪数据进行校正两大步骤。本发明可以直接利用管道内的磁场信息进行缺陷定位，避免了地质环境的干扰，解决了陀螺仪的误差累积的问题，还增强了长输油气管道缺陷的定位精确度，同时该方法成本低，效率高。