简介： 本发明公开了一种基于扭矩与压力变化区分煤岩交界的探测装置及方法，包括支架，以及设置于支架上的驱动组件，导向组件，执行组件，位移传感组件和扭矩传感组件；所述位移传感组件设置于驱动组件上，将所检测到的驱动组件位移的数据减去驱动组件原始位移，即可得到煤层的厚度；所述驱动组件驱动连接执行组件；所述执行组件与导向组件配合连接；所述导向组件设置于支架上；所述驱动组件驱动执行组件通过导向组件沿着支架进行垂直移动，直至执行组件直接底部煤层钻进；所述扭矩传感组件设置于执行组件上，用于检测执行组件钻进底煤层所需的扭矩力，得出底煤层的地质结构。本方案可以实现底煤的探测，进而大大提高了掘进系统的可靠性。