简介： 本发明公开了一种盾构机和刀盘掌子面探测装置，其中，刀盘掌子面探测装置应用在具有存储仓的盾构机中，存储仓设有轨道，刀盘掌子面探测装置包括：相互连接的检测机器人和监测系统，检测机器人包括：行走机构和设于行走机构末端的机械臂，行走机构可沿轨道行走，机械臂的末端安装监测系统，机械臂可将监测系统从存储仓驱动至刀盘的间隙处；监测系统包括：防护罩和设于防护罩内部的光学成像器件，光学成像器件能够相对于防护罩伸出和缩回，且光学成像器件用以探测刀盘掌子面的地质情况。